{"id":92109,"date":"2023-07-03T13:47:46","date_gmt":"2023-07-03T17:47:46","guid":{"rendered":"https:\/\/uni.edu.py\/?p=92109"},"modified":"2023-07-03T13:47:46","modified_gmt":"2023-07-03T17:47:46","slug":"cleanbot-robot-de-limpieza-de-suelos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/archivo.uni.edu.py\/2018-2023\/2023\/07\/03\/cleanbot-robot-de-limpieza-de-suelos\/","title":{"rendered":"CleanBot: robot de limpieza de suelos."},"content":{"rendered":"<p>Estudiantes de Ingenier\u00eda en Electr\u00f3nica de la Facultad de Ciencias y Tecnolog\u00eda, dentro de la c\u00e1tedra \u00abComputaci\u00f3n II\u00bb, trabajaron en la construcci\u00f3n de un robot aut\u00f3nomo de limpieza llamado CleanBot. Para ello utilizaron materiales como madera multilaminada, terciada, motor de 12V, ESP32 y driver de motores (l298).<\/p>\n<p>CleanBot fue construido en cuatro secciones: investigaci\u00f3n, dise\u00f1o, implementaci\u00f3n y pruebas, bajo la l\u00f3gica de programaci\u00f3n basada en principios l\u00f3gicos y matem\u00e1ticos para la secuencia de instrucciones. Es funcional y eficiente, limpia suelos de manera aut\u00f3noma.<\/p>\n<p>El proyecto fue realizado bajo el acompa\u00f1amiento y supervisi\u00f3n del docente, Ing. Diego David Liebel.<\/p>\n<div id='gallery-1' class='gallery galleryid-92109 gallery-columns-3 gallery-size-large'><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/archivo.uni.edu.py\/2018-2023\/2023\/07\/03\/cleanbot-robot-de-limpieza-de-suelos\/screenshot_20230703_134015_gallery\/'><img width=\"800\" height=\"454\" src=\"https:\/\/archivo.uni.edu.py\/2018-2023\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Screenshot_20230703_134015_Gallery-1024x581.jpg\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/archivo.uni.edu.py\/2018-2023\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Screenshot_20230703_134015_Gallery-1024x581.jpg 1024w, https:\/\/archivo.uni.edu.py\/2018-2023\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Screenshot_20230703_134015_Gallery-300x170.jpg 300w, https:\/\/archivo.uni.edu.py\/2018-2023\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Screenshot_20230703_134015_Gallery-768x436.jpg 768w, 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